По конструкции палатки для кемпинга в основном делятся на три типа: треугольные (также называемые А-каркасом), куполообразные-формы (также называемые юртами) и домики-формы (также называемые семейными). Далее они подразделяются по структуре: одно-слойные, двух-слойные и составные. По размеру-они доступны для двух, трех и более человек. Треугольные походные палатки в основном двухслойные-, их сложнее устанавливать, но они обеспечивают лучшую ветроустойчивость, теплоту и защиту от дождя, что делает их подходящими для альпинизма и приключений. Палатки куполообразной-формы для кемпинга легко устанавливать и переносить, они легкие, что делает их пригодными для обычных путешествий на отдых.
По категориям-к палаткам в основном относятся: палатки каркасного-типа (также называемые обычными туристическими палатками) и военные надувные туристические палатки (походные палатки с надувным каркасом). По сравнению с палатками с обычным каркасом, военные надувные палатки легче, быстрее монтируются, более устойчивы, обладают более сильными способностями к сдвигу ветра, не задерживают дождевую воду, меньше по размеру и их легче переносить в сложенном виде. Они также отличаются высокой прочностью, хорошей стабильностью, небольшими размерами в сложенном состоянии и удобной транспортировкой.
